英国伦敦大学国王学院戴建生教授为深圳研究生院师生作报告

哈工大报讯(赵建国 文/图 )6月23日上午,来自英国伦敦大学国王学院(King's College)的戴建生教授为我校深圳研究生院师生作了题为《旋量理论在机构学中的应用》的报告. 旋量理论(screw theory)可以将机构中的约束和自由度结合起来,因此在机构学中占有重要的地位.戴教授首先大致介绍了旋量和反旋量的概念以及与它相关的线几何(line algebra),随后介绍了旋量系的历史以及概念,并且结合自身在该领域的最新研究阐述了旋量系理论在求反旋量中的新算法 .最后戴教授通过具体的例子列举了旋量理论在机构学中的应用,这些应用包括抓持机构、并联机构、变胞机构(metamorphic mechanism)、纸盒包装机构等. 该讲座理论性较强,但是同学们通过讲座认识到了传统的机构学的魅力,而且在严密的数学推导中感受到了一种和谐之美.该讲座对于促进同学们对于自然科学的兴趣起到了良好的作用,也为即将进入实验室进行研究的同学开阔了思路. 戴教授在讲坛上 编辑:系统管理员